Control de mouse para computador mediante potenciales eléctricos oculares

El uso creciente de los computadores, y toda la tecnología asociada, ha promovido la creación de dispositivos de hardware cada vez más cómodos y eficientes para el usuario. Un número significativo de personas en situación de discapacidad no puede acceder a esta tecnología. Por esa razón, se han diseñado mecanismos, distintos a los tradicionales, para atender las necesidades de dichas personas. Entre estos mecanismos se han utilizado sistemas de control basados en biopotenciales. En este artículo, se presenta la construcción de un prototipo de mouse, cuyo movimiento en sentido horizontal es determinado por las señales eléctricas provenientes de desplazamientos oculares derecha-izquierda, que son captados por amplificadores de biopotenciales y posteriormente procesados y microcontrolados.The use of computers and associated technology, has promoted the development of more comfortable and efficient hardware devices. Many handicapped people can not access to this technology. As a result, innovative mechanisms have been designed to attend the requirements of these people. One of such mechanisms has been the control through biopotentials. This article presents the construction of a mouse prototype, which allows horizontal displacements in response to left and right ocular movements that are registered by instrumentation amplifiers, processed and microcontrolled

Desarrollo de un sistema embebido de “Eye Tracking” para personas con discapacidades motrices superiores.

En el presente trabajo se propuso desarrollar e implementar una plataforma embebida de eye tracking para personas con discapacidades motrices superiores. Luego de analizar y evaluar varios prototipos eye tracking con sus diferentes técnicas y algoritmos de programación, se realizó una investigación minuciosa y detallada del porcentaje de personas con esta discapacidad, a quienes se les dificulta tener una educación normal y mucho menos acceso a la información de distinta índole, como: acceso a internet, acceso a repositorios de libros electrónicos, etc., este sistema se desarrolló para facilitar el acceso a la lectura de libros electrónicos desde un repositorio establecido en el computador. Su función principal fue realizar el seguimiento del ojo humano específicamente la pupila. El seguimiento ocular fue realizado por una cámara RASPICAM, este dispositivo va conectado a una tarjeta RASPBERRY PI 2 que captura los datos de la pupila, luego envía los datos a través de un módulo de comunicación inalámbrico hacia un computador. Se instaló un software basado en librerías de MATLAB que procesa los datos y ejecuta el movimiento del cursor, denominado MOUSE VIRTUAL, debido a que no interactúa físicamente con el usuario, el cursor se ubica sobre el icono, ejecutando el documento teniendo acceso a la información. En la validación de la plataforma se tomaron 20 pruebas al azar obteniendo resultados esperados llegando a la conclusión que es un prototipo capaz de cumplir con las expectativas establecidas para mejorar el estilo de vida de personas con la discapacidad anterior mencionada. Como recomendación general del prototipo, realizar una calibración sencilla antes de su uso, debido a la particularidad de cada persona.This study proposed to develop and implement an embedded eye-tracking platform for people with upper limbs motor disabilities. After having analyzed and evaluated several eye-tracking prototypes with their different techniques and programming algorithms, a comprehensive and detailed research was conducted in order to determine the percentage of people suffering this disability. Upper limbs motor disabilities cause them difficulties for accessing a normal education system, as well as a very limited access to several information sources such as: internet access, access to e-book repositories, etc. The Embedded Eye Tracking platform was developed to facilitate the access to reading of electronic books from a repository set up in the computer. Its main function was to follow the human eye specifically the pupil. Eye Tracking was performed by a RASPICAM camera, this device is connected to a RASPBERRY PI 2 card that captures the pupil data, then, it sends the data through a wireless communication module to a computer. It was installed a software based on MATLAB libraries, which processes the data and executes the cursor movement, called VIRTUAL MOUSE since it does not interact physically with the user, the cursor is located on the icon by executing the document and accessing information. In the validation of the platform, 20 randomized tests were taken consequently, the expected outcomes were obtained, which leads to conclude that the embedded eye-tracking platform is a prototype capable of meeting the established expectations to improve the lifestyle of people with this type of disabilities. As a general recommendation, it is advisable to perform a simple calibration of the prototype before using it, according to the particularity of each individual

Formulación de un modelo teórico de aplicaciones de las redes neuronales en la solución de problemas de dislexia

Muchos niños en edad escolar tienen dificultades en el aprendizaje, en los últimos años estamos asistiendo a un mayor conocimiento de la dislexia, sus causas, y los métodos de enseñanza más adecuados para estos alumnos. Se está avanzando mucho en la investigación de las bases neurológicas de este trastorno, y se están diagnosticando más casos de dislexia, no por una mayor incidencia en nuestros días, sino, por un mayor conocimiento, avance en las técnicas de detección, y el desarrollo de herramientas Computaciónales inteligentes. Además la presencia de las TIC basadas en las redes neuronales artificiales en la vida diaria de nuestros alumnos y de los profesores, hace que no podamos ignorarlas y dejar de lado su utilidad como herramienta de trabajo y de apoyo, tanto para alumnos que presenten dificultades de aprendizaje, como para aquellos que no. Por lo tanto se nos hace necesario trabajar y reflexionar sobre la manera en que las redes neuronales artificiales pueden ayudar a los alumnos que más dificultades presenta. Por lo tanto consideramos que la formación en esta área, va a resultar muy útil y necesaria para dar una respuesta ajustada a las necesidades de estos niños tanto si trabajamos en el aula con ellos como si intervenimos individualmente con estos alumnos de una forma temprana

Evaluación inicial de riesgos laborales por puestos de trabajo en el área de almacén en la empresa Neo Ethicals en Nicaragua, en el periodo Enero-Junio 2022

Las acciones como medidas preventivas, son producto del resultado de la evaluación de riesgos laborales, y con ella se elabora un plan de acción, el cual considera de manera integral todas las actividades que se realizan en cada puesto de trabajo para controlar el nivel de riesgo encontrado, la presente investigación partió del criterio del reconocimiento, revisión, entendimiento de las actividades operativas y administrativas para analizar toda la información como antecedente en la evaluación inicial de riesgos laborales por puesto de trabajo en el área de almacén de la empresa Neo Ethicals. En este mismo sentido en esta investigación se empleó un enfoque de investigación mixto predominantemente cualitativo, y un tipo de investigación descriptivo, las fuentes primarias consultadas fueron los trabajadores del almacén, luego se logró profundizar con la revisión documental y observación in situ. Se logró la identificación de los peligros con riesgos laborales asociados a los que están expuestos en el área de almacén, por lo tanto, se plantea como primer paso el reconocimiento general de cada área, de sus actividades, así como el entorno en que se realizan, para lograr una correcta identificación de los peligros y riesgos laborales por puestos de trabajo, una vez terminada la etapa de identificación y evaluación se caracteriza la ubicación de los riesgos laborales en un mapa de riesgos, elaborado por cada grupo de puesto de trabajo., finalmente se presentan las conclusiones y una serie de recomendaciones que serán de utilidad para un óptimo desarrollo y crecimiento de la compañía, fomentando un ambiente seguro y propicio para los colaboradores. Palabras clave: Evaluación y Prevención de riesgos, Mapa de riesgos, Plan de acción, Riesgos profesionales, Bodega / Almacén

Diseño del sistema de vigilancia epidemiológica para la prevención de los desórdenes musculoesqueléticos en una empresa del sector de servicios en la ciudad de Barranquilla

El proyecto tiene como finalidad identificar los principales peligros y riesgos causantes de generar desórdenes musculoesqueléticos en los trabajadores de una empresa de servicios, así como establecer las acciones necesarias para llevar a cabo la elaboración del sistema de vigilancia epidemiológica para la prevención de desórdenes musculoesqueléticos en una empresa de servicios en la ciudad de Barranquilla.The project aims to identify the main hazards and risks that cause musculoskeletal disorders in the workers of a service company, as well as to establish the necessary actions to carry out the development of an epidemiological surveillance system for the prevention of musculoskeletal disorders in a service company in the city of Barranquilla

Diseño de un sistema integrado de gestión (calidad, medio ambiente y seguridad industrial y salud ocupacional) para la empresa C.I. Recycables S. A. de la ciudad de Cartagena, como respuesta a las exigencias del mercado chino

El diseño de un sistema integrado de gestión para la empresa Recycables S.A., de la ciudad de Cartagena, le va a permitir hacer un análisis de la situación de la empresa para responder al mercado nacional e internacional principalmente al mercado de China donde se exportan el 95% de sus materiales Con el sistema integrado de gestión se permitirá obtener eficiencia y eficacia en la prestación de sus servicios, dando como resultado la plena satisfacción de los clientes, mediante la implementación de la gestión por procesos y la mejora continua, así como la realización de sus actividades buscando la preservación del medio ambiente y cumpliendo con la seguridad industrial y salud ocupacional para sus empleados y respondiendo a todos sus grupos de interés. El trabajo presenta el manual integrado, sus procesos, procedimientos y formatos de registros que debe llevar la organización para la estandarización de su sistema y su mejoramiento continuo, así como el establecimiento de criterios y directivas para el diseño del SIG con sus indicadores de gestión y la propuesta para la implementación del SIG con su evaluación económica y financiera.Incluye bibliografía, anexo

Diseño e implementación de un plan de emergencia en el edificio central, gasolinera y parador “El Cedral” del Sindicato de Choferes Profesionales “4 de Octubre” del cantón Penipe

El presente trabajo de titulación tiene como objetivo el diseño e implementación del Plan de Emergencia para el edificio central, gasolinera y parador “El Cedral”, del Sindicato de Choferes Profesionales “4 de Octubre” del cantón Penipe, con la finalidad de mitigar las consecuencias de un evento adverso natural o antrópico que pueda poner en peligro la estabilidad de la institución desde el punto de vista humano, material o ambiental. Se realizó un diagnóstico de la situación actual identificando riesgos, amenazas y el grado de vulnerabilidad a la que está expuesta la institución. Se realizó a través de herramientas y métodos tales como: la matriz de riesgos Guía Técnica Colombia (GTC-45), el método estadounidense de la Agencia Federal para el Manejo de Emergencias (FEMA-154), el Método Simplificado Evaluación del Riesgos de Incendios (MESERI), la matriz de vulnerabilidad y el software ArcGIS; tomando el formato de la Unidad de Gestión de Riesgos del Gobierno Autónomo Descentralizado Municipal de Riobamba (GADMR). Se evidenció que en los trabajadores existe un riesgo ergonómico como predominante, así como en las instalaciones un alto grado en vulnerabilidad estructural, un riesgo medio ante un posible incendio. Las instalaciones de la institución están expuestas a amenazas como: inundaciones, movimientos de masas, caída de ceniza, explosión de gasolineras, peligro volcánico del Tungurahua e incidencia delincuencial. Gracias a la elaboración del Plan de Emergencia se establecieron procedimientos que permitirán mitigar las amenazas identificadas con la conformación de brigadas de emergencia, rutas de evacuación, punto de encuentro, zona segura, implementación de señaléticas y capacitaciones. Se espera que estas medidas sean de utilidad para actuar de manera oportuna y eficaz frente a algún evento adverso salvaguardando la integridad física del personal y de la infraestructura del Sindicato.The objective of this degree work is to design and implement an Emergency Plan for the central building, gas station, and "El Cedral" bus stop of the Professional Drivers Union "4 de Octubre" in Penipe, to mitigate the consequences of a natural or anthropogenic adverse event that could endanger the stability of the institution from a human, material or environmental point of view. A diagnosis was made of the current situation, identifying risks, threats, and the degree of vulnerability to which the institution is exposed. This was done using tools and methods such as the risk matrix Technical Guide Colombia (GTC-45), the U.S. method of the Federal Emergency Management Agency (FEMA-154), the Simplified Fire Risk Assessment Method (MESERI), the vulnerability matrix and ArcGIS software, using the format of the Risk Management Unit of the Decentralized Autonomous Municipal Government of Riobamba (GADMR). It was found that there is a predominant ergonomic risk among the workers, as well as a high degree of structural vulnerability in the facilities, and a medium risk of fire. The institution's facilities are exposed to threats such as flooding, mass movements, ashfall, gas station explosions, the Tungurahua volcanic hazard, and crime. Thanks to the development of the emergency plan, procedures have been established to mitigate the threats identified with the formation of emergency brigades, evacuation routes, meeting points, safe zones, and the implementation of signage and training. It is expected that these measures will be useful to act in a timely and effective manner in the event of an adverse event, safeguarding the physical integrity of the personnel and the Union's infrastructure

Desarrollo de una interfaz mediante señales EOG para el manejo de la computadora por parte de una persona con discapacidad en los miembros superiores

La presente tesis propone el diseño de un sistema que trabaja con señales electro oculográficas para luego procesarlas e interpretarlas con la finalidad de que el usuario pueda realizar trabajos con el ordenador usando únicamente el músculo ocular. El problema que se resuelve tiene una inclinación técnico ingenieril, ya que busca subsanar las debilidades y cubrir los aspectos no tocados por el estado del arte presente, para finalmente diseñar un equipo electrónico que permita la interacción de un usuario con un computador bajo las necesidades de una persona con discapacidad en los miembros superiores. El dispositivo diseñado está compuesto por un circuito capaz de adquirir por medio de electrodos la señal EOG de una persona, procesarla y analizarla para conocer la forma de onda y posteriormente interpretarla y enviar un carácter de reconocimiento de forma de onda usando un bluetooth a una computadora con la que se debe aparear con anterioridad. Esta computadora constará de un software que se diseñó en la presente tesis el será capaz de interpretar los caracteres recibidos y realizar funciones de movimiento y pulsación de un mouse, además de escritura usando un teclado virtual. Para validar el dispositivo diseñado se hicieron pruebas con 16 personas, de las cuales 14 fueron personas sin discapacidad en los miembros superiores y 2 de ellas sí. No se trabajaron con pacientes de un centro de salud específico, se realizaron pruebas con personas contactadas por médicos y fisioterapeutas entre los cuales se encuentran algunos que trabajan para la UPC los cuales brindaron su incondicional apoyo para la validación y pruebas con los pacientes a su cargo. Los resultados obtenidos en las pruebas realizadas muestran que de un grupo de 16 personas la eficiencia en el reconocimiento de la forma de onda de un doble parpadeo es del 92.9%, del parpadeo – mirada arriba y parpadeo – mirada abajo 88.4% y del parpadeo prolongado 93%. El valor trazado como objetivo fue 80% a más, por lo que se logra cumplir con ello.The present thesis proposes the design of a system that works with electro-occupational signals and then processes and interprets them so that the user can work with the computer using only the ocular muscle. The problem that is solved has a technical engineering inclination, since it seeks to correct the weaknesses and cover the aspects not touched by the present state of the art, to finally design an electronic equipment that allows the interaction of a user with a computer under the needs of a person with a disability in the upper limbs. The designed device is composed of a circuit capable of acquiring through electrodes the EOG signal of a person, processing and analyzing it to know the waveform and then interpret it and send a waveform recognition character using a bluetooth to a computer with which it must be paired in advance.  This computer will consist of software that was designed in the present thesis and will be able to interpret the received characters and perform functions of moving and pressing a mouse, as well as writing using a virtual keyboard. In order to validate the designed device, tests were made with 16 people, of which 14 were people without disabilities in the upper limbs and 2 of them were. We did not work with patients from a specific health centre, but tested with people contacted by doctors and physiotherapists, including some who work for the UPC, who provided their unconditional support for validation and testing with the patients in their care. The results obtained in the tests carried out show that out of a group of 16 people the efficiency in the recognition of the waveform of a double blink is 92.9%, of the blink - look up and blink - look down 88.4% and of the prolonged blink 93%. The target value was 80% to more, so it is achieved.Tesi